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目前的AGV多種(zhǒng)多樣(yàng)，總微型的電商包裹處理的小機器人，到港口大型的集裝箱AGV，種(zhǒng)類、噸位跨度極大，而出于中間噸位的叉車式AGV，2020年市場預估的需求量也超百萬台，這(zhè)個噸位的AGV本體，與現有的倉儲托盤車本體結構基本一緻，這(zhè)也使得倉儲托盤車主機廠在硬件生産和設計能(néng)力上有著(zhe)先天優勢，而至今位置，倉儲設備主機廠在AGV行業又有怎樣(yàng)的動作呢。
國(guó)内倉儲設備主機廠主要爲中力EP、諾力、合力力達、杭叉、西林如意。
其中，中力EP主營業務目前所知未有變動，除阿姆工業建立以爲，并沒(méi)有消息稱中力要大力發(fā)展AGV，但中力一向(xiàng)對(duì)市場激進(jìn)，在未來的兩(liǎng)年時(shí)間内，突發(fā)性投入AGV也不是沒(méi)有可能(néng)。
諾力于2015年6月成(chéng)立“上海諾力智能(néng)科技有限公司”，主要産品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV産品，據未核實的消息稱，該公司建立後(hòu)發(fā)展沒(méi)有得到重視，業務經(jīng)營上也不是很樂觀，但總歸是傳言。2017-11-24，諾力母公司由“諾力機械股份有限公司”更名爲“諾力智能(néng)裝備股份有限公司”，直接表達了諾力對(duì)未來AGV市場的重視。
合力屬于國(guó)企性質，在新領域的發(fā)展進(jìn)度一向(xiàng)比較慢，關于合力力達，在之前與其他公司的讨論中了解到，力達做過(guò)一些非标的AGV，似乎沒(méi)有向(xiàng)市場大力推廣的打算，但合力是否會(huì)與永恒力進(jìn)行深度合作發(fā)展AGV就(jiù)不得而知了。
